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| 万集科技(300552)经营总结 | | 截止日期 | 2023-12-31 | | 信息来源 | 2023年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司属于智能网联和智能交通行业。随着人工智能、移动互联、大数据等新一代信息技术的迅速发展，以数据为核心的智能网联、自动驾驶正构建新一代智能交通系统。
我国大力发展智慧交通、数字交通，在智能交通基础设施、出行服务、车路协同等重点领域，引导智慧交通、数字交通产业化发展。在人工智能技术的逐步成熟以及多项政策的推动下，高速公路智能化、智慧化、数字化成为当下公路运输的主要发展方向。今年是《交通强国建设纲要》印发 5周年，过去五年，我国交通运输基础设施网络日趋完善，接下来道路交通的数字化、智慧化改造有望提速。2023年，交通运输部印发《关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见》，提出到2035年，全面实现公路数字化转型。中国的智慧交通市场规模有望在2027年达到 6400亿元，2021-2027的复合年均增长率为 9.86%。随着中国数字交通建设的进一步发展，高速公路智能化、数字化市场规模将继续攀升。对数据的采集和应用是支撑智慧交通基础设施发展的基础，智慧交通相关的数据要素产业未来发展前景广阔。在交通运输传统基础设施数字化转型升级方面，提高高速公路收费站计费的准确性和通行效率，推广 ETC门架拓展应用，加快数字治超、非现场执法站点建设和联网运行。与此同时，今年国家设备更新行动方案公布，预计将会带动交通行业设备的大规模替换更新。2024年《政府工作报告》提出，推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造，鼓励和推动消费品以旧换新。2024年3月13日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，《行动方案》提出，到2027年，工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上；其中重点包括支持交通运输设备的更新。
近年来，政府相关部门积极推动智能网联汽车行业的发展，行业市场规模快速增长，国内已经在各层面就车路云一体化的智能网联汽车产业化落地路径达成高度一致，未来基于单车智能与网联协同融合发展的中国版自动驾驶方案预计将快速成熟落地。车路云一体化的智能网联市场蓄势待发，由过去碎片化和孤岛化的小规模市场，迅速走向规模化、批量化和标准化的蓝海市场。2023年11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，提出搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展准入试点并在限定区域内开展上路通行试点。L4+自动驾驶技术发展推动了车辆、道路与云计算之间的协同进步，对道路建设提出了新的要求，然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》（以下简称“《通知》”），组织开展“车路云一体化”应用试点，进一步推动智能网联汽车商业化应用。本次应用试点从“车路云一体化”技术落地和智能网联汽车规模应用两个维度开展更加深入的道路测试和示范应用，通过城市级的规模化应用试点，推动智能网联汽车加速从示范应用向商业化推广演进。《通知》提到（1）建设智能化路侧基础设施。试点区域 5G通信网络全覆盖，部署 LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的 C-V2X基础设施。开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率 90%以上。重点路口和路段同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通，探索建立多杆合一、多感合一等发展模式。（2）提升车载终端装配率。试点运行车辆100%安装 C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行 C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达 50%；鼓励试点城市内新销售具备 L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载 C-V2X车载终端；支持车载终端与城市级平台互联互通。（3）建立城市级服务管理平台。（4）建设跨域身份互认体系。政策的逐步落地将会推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交通安全保障能力，促进规模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产业化发展。随着此政策的发布，智能网联汽车产业的发展以及新型基础设施的建设，将成为我国新质生产力提升的重要实践和驱动引擎。根据2024年3月 15日中国电动汽车百人会论坛信息，我国已经建成一批智能网联新型基础设施，完成 3000余个路口智能化改造，安装一万余套各类路侧设施，完成约 50万个 5G基站，实现道路信息的实时感知和有效通信。《通知》提出在组织实施中应用试点工作以城市为主体自愿申报，五部门联合组建专家组，对应用试点申请进行综合评估，按照“成熟一批、启动一批”的原则，分批研究确定应用试点城市名单。双智城市建设向规模化示范城市迈进，城市智能网联建设将由碎片化转向全域大规模推广，给智能网联建设注入了新的驱动力。
智慧城市是数字中国、数字社会、数字交通的重要支撑，国家“十四五”规划纲要和党的“二十大”报告重点部署“打造宜居、韧性、智慧城市”，以推进中国式现代化建设全局。住建部近年来推进数字城市和智慧城市的建设，强调基于数字化、网络化、智能化手段的城市更新行动，通过利用大数据、云计算、人工智能等技术，提升城市设施、推进数字基础建设，促进智慧城市建设，推动高质量城市发展。同时，汽车产业的电动化、网联化、智能化转型，与城市融合发展，共同促进智能网联汽车与智慧城市的协同进步。“双智试点”城市已初步形成，通过双智城市实现智能网联基础设施建设及其与汽车产业转型的紧密结合，未来双智城市建设将向规模化示范城市迈进。随着技术的不断革新演进，数字经济发展全面提速，我国智慧城市建设也将迎来更大的发展空间。
四、主营业务分析
1、概述
2023年度，受益于数字中国智慧交通的建设，公司实现营业收入 90,898.01万元，比上年同期增长4.11%，公司专用短程通信、智能网联和激光雷达业务收入稳步增长，国外地区实现收入 2,013.71万元，比上年同期增长237.17%。同时公司在智能网联、激光雷达方面持续加大市场及研发投入，对应收款项计提坏账准备及对存货等资产计提减值准备，受上述因素综合影响导致公司净利润同比下降。报告期内公司各业务经营情况如下：
（1）智能网联
公司全方位构建车路协同生态体系：将车路协同分别从车、路、云三个主要方面进行生态构建，车方面针对网联车打造了车载激光雷达、车载 V2X通信终端等感知和通讯设备，对自动驾驶车辆以及相关算法进行能力建设；路方面打造了以激光雷达为主体、辅助 AI视频相机、毫米波雷达、边缘计算单元等为一体的路侧智能感知系统，通过路侧 RSU可以为车提供感知服务；云方面，智能网联云控平台基于高精度地图、三维建模以及多源感知数据融合，实现数字孪生、智能网联、车路协同等功能，主要构建车路协同场景的可视化服务和数据服务，并通过仿真能力验证车路协同场景的可行性，通过云端为车和路提供远程数据和操作服务。公司在外延式扩张并进方面，参股的上海雪湖主要从算力方面给公司提供边缘计算的算力支撑，上海济达依靠自主开发的交通仿真软件在车路协同和自动驾驶应用场景方面为公司提供仿真能力的建设。
公司积极布局数据集业务，随着车路协同业务的不断拓展，公司在智慧高速和智慧城市建设的大量路口和路段将形成车辆轨迹数据、车辆通行数据、事件事故数据、驾驶行为数据等，通过引入轨迹数据，形成微观交通模型仿真和驾驶场景及行为的建模，有助于评估交通规划方案，建立准确可靠的智能交通系统。公司已在上海同济大学、长安大学等落地自动驾驶测试场项目，通过场景智能化生成、高精度背景下交通流模拟、自主可控测试工具链构建等全栈技术，研发场景高覆盖、测试可加速、工具可协同、评价可互信的大型自动驾驶测试评价系统，缩短自动驾驶测试周期，降低测试成本。
在智慧高速项目建设方面，公司以提高交通安全和通行效率为核心目标，深度贯彻智能化系统与业务系统的深度融合、管理与服务深度融合、边缘服务与云端服务深度融合。建设全息感知、控制诱导、协同计算与融合通信四类智能数字化设施，满足“全覆盖、全场景、全触达”需求，以 GIS、高精度地图、BIM模型、北斗授时构建时空底座，接入道路实时动态数据，构建道路实时动态数字孪生模型，形成智慧高速可视化管控系统，同时利用数据中台和业务中台，对海量信息数据进行实时与非实时分析、挖掘、发现，打造高速公路智慧大脑。公司以“为管理者提供贴合实战业务的管控服务”、“为交通参与者提供全方位出行服务”为目标，打造准全天候安全出行、全方位精准服务、全体系指挥调度、全生命周期资产管理、全业务智慧应用、全场景车路协同六大类创新应用。典型的智慧化建设项目包括如下：国内首条全域全路段轨迹连续跟踪智慧高速——重庆渝湘高速公路信息化建设项目，大流量城市下沉数字隧道实践案例——富春湾大道数字隧道项目，浙江数字孪生隧道建设验证重点试点项目——杭金衢高速浙江新岭隧道，山东省内第一个智慧收费示范站——崮山收费站等。
在双智城市项目建设方面，公司基于城市信息模型（CIM），构建三维场景服务，将城市数字要素进行时空动态基准化，提供车城一体化的智慧底座，实现全面感知和车城互联，形成“车、路、云、网、城”协同发展，支撑智能网联汽车的运行和智慧城市的管理。应用边云协同模式，融合人、车、路、云端感知数据，形成“双智”城市数字化基础设施，结合城市专网、5G、V2X、北斗等通信技术，实现车端、路端、城市物联的低时延、高可靠通信基础。公司基于城市特色、发展阶段和产业基础，面向城市治理、交通管理、自动驾驶等多层次、多类型、多场景的应用，进行特色应用场景示范建设。同时公司发布了面向交警的路网全域融合感知、城市交通信号控制、城市精细化治理解决方案，分别在长沙、济南、蒙自等地展开应用。典型的智慧化建设项目包括如下：国家重点研发计划、基金委重大项目——同济大学三相映射交通数字孪生集成项目，全功能、全气候、全场景的智能网联测试场——武汉市智能网联测试场，公司首个海外智能网联全息路口试点项目——泰国曼谷智慧路口项目等。
（2）车侧业务
公司持续推进车路协同、自动驾驶技术创新应用与实践，夯实数据信息互联互通基础，助力智能交通发展。
公司自动驾驶具备感知、定位、规划、控制算法全栈自研能力。2021年至今，公司自动驾驶在传感器感知套件开发、域控制器软硬件开发、真实测试场场景仿真、车路云一体化等方面取得新进展。在传感器感知套件开发方面，公司基于自主研发的激光雷达传感器开发了传感器感知套件，实现了三种不同激光雷达的配置方案和多种车型的适配，并且部署了最新的激光雷达感知软件模块；在域控软硬件开发方面，公司基于自主研发的域控制器开发了感知算法软件、规划控制算法软件、数据回灌软件以及虚拟交通流生成功能；在真实测试场场景仿真方面，公司开发了平行推演软件、影子模式软件和虚实融合软件；在车路云一体化方面进行了深度探索，打通了车路协同感知、车路云交通信息交互、车路云协同决策控制以及云端实时渲染等场景。公司自动驾驶致力于提高智驾安全，缓解交通压力和通行效率，提升智驾能力。
车载激光雷达方面，公司在机械式激光雷达保持产品及技术的先进迭代性，跟随市场发展，未来通过全固态激光雷达 OPA实现全面突破。报告期内，公司 128线车载激光雷达获得某车企定点函，在研的192线激光雷达已经处于样品阶段，并同步进行车载激光雷达自动化装配产线的建设，为后续量产供货做好生产、供应链等准备工作。同时公司积极与主机厂和自动驾驶公司进行联合测试，向国际整车厂进行全球推介，提升公司车载激光雷达的知名度和影响力，力争获得更多前装量产项目定点。全固态激光雷达方面，公司继续加大硅基全固态激光雷达 OPA的研发投入。工业及移动机器人用激光雷达方面，公司激光雷达已广泛应用于 AMR、AGV、叉车等工业机器人和商业导引、配送、消杀、清洁、巡检等服务机器人，并持续向多家头部企业供货；自动驾驶领域主要为 Robotaxi/Bus、无人矿卡、无人环卫等提供激光雷达；ADAS领域主要应用于车企（OEM）及智驾公司等，目前业务已广泛应用于各领域头部公司。未来激光雷达产品可进一步拓展至人形机器人和低空经济相关领域。
前装 4G/5G-V2X方面，公司完成了自动化 5G车联网生产线的建设工作，为公司交付主机厂 5G车联网产品提供坚实保障。同时公司积极与更多车企沟通、测试前装 4G/5G-V2X，努力获得更多车企定点，支持汽车网联化应用拓展。前装 ETC方面，公司推进基于 ETC系统的车路协同建设，不断对前装 ETC产品进行优化升级，满足整车厂多样化需求。公司原有客户的前装 ETC安装率和激活率得到提升，整体搭载率稳步上升。同时公司与多家国际知名品牌车企确定 ETC长周期方案，建立长期合作伙伴关系的同时，全力配合交通运输部、路网中心的智慧交通方案落地。
（3）传统业务
ETC方面，公司车载 OBU由过去的“以产品为中心”转为“以客户为中心”，切入 To C市场。随着交通部基于 ETC系统的车路协同安全提升和信息服务方案—“交通守望者”的发布，传统 OBU升级换代的需求日益突出，公司已提前布局车路协同 OBU全系列产品，包含可扩展伴侣式 OBU、语音播报单片式OBU、语音播报双片式 OBU、智能 OBU一体机等，并通过支付宝、抖音、京东、天猫等互联网线上渠道和高速公路线下渠道在全国销售。公司 OBU产品迭代升级，主动引领 ETC行业及客户需求的新变化。路侧产品方面，在保持传统 RSU市占率的同时，公司开发了通信区域更大、定位更精准的 ETC车路协同路侧单元，实现信息精准采集和发布。ETC信息服务终端，采用国产操作系统，可管理和接入雷达、视频、数字化窄条、气象站等感知模块以及 ETC车路协同路侧单元，实现局部路段的信息汇集、信息处理、决策生成与安全分发等功能。城市应用拓展方面，公司将 ETC停车硬件、ETC管理平台、城市级智慧停车整体解决方案进行更多的市场项目落地。高速公路解决方案方面，标准化收费站系统、智能门架稽核系统、稽核工单机器人系列产品在河南、四川、贵州、安徽等多个省份批量应用。
动态称重方面，公司基于三十年的行业实践，助力各地交通管理部门打造符合实际的超限超载治理网络，促进地方数字交通融合创新，提升监管部门服务品质，建成“因地制宜”、“兼容并蓄”的超限超载治理服务网络。报告期内，公司围绕科技治超，实施了高速公路省界综合管控方案，超限超载非现场执法系统在江苏、山东、重庆等地项目落地。公司将入口治超、非现场执法系统等与激光雷达相融合，推出了激光雷达在货车超限超载非现场执法、公路交通流量调查场景中的应用解决方案，保持激光雷达在交通领域应用业务的稳步开展，为城市交通治理提供综合解决方案。
（4）全球化发展战略
公司首个海外智能网联全息路口项目（C-V2X）成功交付泰国曼谷，基于激光雷达+相机融合感知，实现对道路全面精准的感知，通过建设综合管控平台，结合路口感知信息，提升交通管理水平，提升路口交通安全保障，赋能未来自动驾驶。公司机器人激光雷达业务重点发展欧美韩日发达国家市场，已成功销往德国、美国、捷克、瑞士、日本、印度等地市场，并与新加坡、韩国等多地头部机器人客户完成交付。公司 ITS激光作为 ITS行业的变革者为全球数字化道路提供高价值数据并成功销往法国、墨西哥、泰国、孟加拉国、巴西等地。公司动态称重方面获得荷兰计量院 NMI颁发的 OIML-R134认证，代表公司 WIM系统得到国际计量界的认可，公司称重产品成功销往印尼、沙特、匈牙利等地。同时，公司拍摄激光雷达、智能网联全息路口等宣传视频，积极参加国际展会如美国 CES消费电子展、德国汉诺威工业展 Hannoer Messe等，将公司更多产品和系统应用在全球。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
（2） 占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 适用 □不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位2023年2022年 同比增减
动态称重（秤专用短程通信专用短程通信（路侧单元） 销售量 套 8,496 8,550 -0.63%生产量 套 6,046 8,033 -24.74%库存量 套 2,601 5,051 -48.51%激光雷达 销售量 套 21,225 19,594 8.32%生产量 套 20,927 21,077 -0.71%库存量 套 3,615 3,913 -7.62%相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明适用 □不适用公司路侧单元产品销售量相比去年基本持平，库存量下降主要加强存货管理减少库存备货所致。
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 不适用
（5） 营业成本构成
产品分类
产品分类
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
本年注销孙公司北京万集小万科技有限公司。
本公司于2023年11月1日设立全资子公司武汉万集智能交通技术有限公司，注册资本为 10万元，2023年将武汉万集智
能交通技术有限公司纳入财务报表合并范围。本公司于2023年12月18日设立全资子公司万集（天津）车联网有限公司，注册资本为 5000万元，2023年将万集（天津）车联网有限公司纳入财务报表合并范围。本公司于2023年7月14日设立全资孙公司北京集光智研科技有限公司，注册资本为 100万元，2023年将北京集光智研科技有限公司纳入财务报表合并范围。本公司于2023年11月30日与合肥寰跃数字科技集团有限公司共同设立安徽万集寰跃数字科技有限公司，其中本公司之全资子公司武汉万集光电技术有限公司占比 65%，合肥寰跃数字科技集团有限公司占比 35%。注册资本为 1000万元，被审计单位2023年将安徽万集寰跃数字科技有限公司纳入财务报表合并范围。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
产品技术创新，研发人员薪酬支出上涨及委托设计支出增加所致
4、研发投入
适用 □不适用
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响硅基固态激光雷达技术攻关 开展固态激光雷达技术的研究，探索出一条具有自主知识产权的全固态激光雷达技术路线 进行中 通过关键技术方案攻关和制备光子集成芯片，突破固态激光雷达二维扫描测距的技术障碍 提升公司在未来车载激光雷达领域的核心竞争力支持车路协同自动驾驶的车路云一体化关键技术研究 围绕支撑车路协同自动驾驶应用的车路云一体化系统关键技术难题开展联合攻关，形成一系列技术突破，推动智能网联汽车产业化落地 进行中 攻克面向车路协同自动驾驶应用的车路云一体化系统的若干技术难题，并在实际应用场景中得到验证 提升公司面向 L4级自动驾驶示范应用的技术能力和竞争能力，扩展公司的营业收入来源V2X路侧单元平台化 采用平台化设计理 完成，已转产 研发出平台化设计的 完成产品试制，提升设计 念，重构 V2X路侧单元产品，提高产品迭代及满足定制化需求的能力 V2X路侧单元产品 公司产品响应客户需求的能力智慧基站全场景系统应用功能开发 针对高速、隧道、路口等不同交通场景下的精准感知需求，打造基于智慧基站的全场景感知系统，实现全场景下的应用功能开发 完成，已转产 针对多场景的精确感知需求，研发基于智慧基站产品满足“软硬件解耦与算法弹性配置”要求的全场景应用系统 增加公司以智慧基站为核心的解决方案的市场竞争优势，提升公司智慧基站产品及解决方案的市场份额车路协同云控平台产品化 基于数字孪生、边缘中台、主控软件、高精地图、三维建模、三维引擎等关键技术实现车路协同云控平台的产品化 完成，已转产 提炼车路协同场景的共性化需求，研发车路协同云控平台通用化产品，提高产品复用性、可扩展性，提升软件项目交付能力 提升公司车路协同类解决方案的市场核心竞争力和软件项目整体交付水平车规级多线激光雷达研制 满足车企前装定点要求 完成，部分转产 导入车企需求，搭建全车规产线 提升公司在前装市场的市场份额，提升收入车规级 TCU通用产品设计开发 针对车辆智能化网联化的发展趋势，研发满足主流车企客户需求的通用型车载通信终端产品平台，满足车企定点要求 完成，部分转产 研发出满足车企定点要求的车载通信终端平台产品 基于汽车智能化网联化的趋势，丰富公司汽车电子产品线，扩展公司的营业收入来源基于多线激光雷达的非现场执法系统开发 通过在非现场执法系统中引入多线激光雷达感知算法，扩展非现治超系统场景价值，降低整体系统成本，完善执法证据链条，增强系统竞争能力 进行中,部分转产 研发基于多线激光雷达的非现场执法系统 增强非现场执法产品和方案的竞争能力，提升盈利水平V2X通信终端设计开发 实现国产化替代，提高新产品开发自主性，满足市场应用需求 完成，已转产 研发出国产化 V2X车载通信终端产品 完成产品研制，可提升公司营业收入和利润车规级车载通信终端通用产品设计开发 针对车辆智能化网联化的发展趋势，研发满足主流车企客户需求的通用型车载通信终端产品平台，满足车企定点要求 完成，已转产 研发出满足车企定点要求的车载通信终端平台产品 基于汽车智能化网联化的趋势，丰富公司汽车电子产品线，扩展公司的营业收入来源单片式电子标签产品设计 根据市场对单片式OBU的需求扩大，基于 SOC方案开发轻薄型具有蓝牙功能、充电功能、外置开关功能和外部扩展接口功能的单片式 OBU并实现产品化，满足市场扩展需求 完成，已转产 研发新一代单片式OBU，并实现量产 增加多种扩展功能，满足市场需求，引领行业发展，提升电子标签的市占率，增加公司的营业收入
5、现金流
1、经营活动产生的现金流量净额同比下降253.45%，主要系购买商品、接受劳务支付的现金大幅增加影响所致。
2、投资活动现金流入小计同比下降79.01%，主要系本期收回购买理财产品投资款减少所致。
3、投资活动现金流出小计同比下降60.82%，主要本期购买理财产品减少所致。
4、投资活动产生的现金流量净额同比下降73.15%，主要系上述 2、3综合影响所致。
5、筹资活动现金流入小计同比上升 818.78%，主要系新增短期银行借款所致。
6、筹资活动现金流出小计同比下降31.46%，主要系本期分红减少所致。
7、筹资活动产生的现金流量净额同比上升 146.59%，主要系上述 5、6综合影响所致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 适用 □不适用
报告期内，经营活动产生的现金流量净额为-26,190.24万元，净利润为-38,391.56万元。经营活动产生的现金流量净额高于净利润 12,201.32万元，主要原因如下：
1、报告期存货增加 1,602.37万元，经营性应收项目增加 9,156.21万元，经营性应付项目增加 7,231.89万元； 2、其他不影响经营活动现金流量但影响净利润的项目合计金额 15,728.01万元（主要包括信用减值损失和资产减值损失
13,647.79万元，长期资产的折旧、摊销 5,634.84万元和其他影响因素-3,554.62万元）。
五、非主营业务情况
适用 □不适用
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
2、以公允价值计量的资产和负债
□适用 不适用
3、截至报告期末的资产权利受限情况
截至报告期末，货币资金 14,777,543.49元主要系银行承兑汇票保证金及保函保证金。
七、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
适用 □不适用
计；
集成 新设 1,000
,000.
等；
安徽
万集
寰跃
数字
科技
有限
公司 5G
通信
技术
服
务；
智能
车载
设备
制
造、销售；
移动
终端
设备
制
造、销售光电子器件制造、销售；
雷达
及配
套设
备制
造；
汽车
零部
件及
配件
制
造；
集成
电路
芯片
及产
品制
造、销售等； 新设 6,500,000.让；
翻译
服
务；
销售
家用
电
器、工艺美术品、计算机及外围设备、电器设备；
软件
开发
等 投资
中心
（有
限合
伙）
、合肥和生众硕企业管理合伙企业（有限合伙）及易诚高科原股东廖志梁、马玉峰、北京国融恒英企业管理中心（有限合伙）、北京诚施信息咨询中心（有限合伙）、青岛国锐博泰企业管理中心（有限合伙） 0万元 /ww
w.cni
nfo.c
om.c
n
《关
于对
外投
资暨
增资
北京
易诚
高科
科技
发展
有限
公司
的公
告》
（公
告编
号：
2023-
）
武汉
万集
智能
交通
技术
有限 智能
交通
相关 新设 100,0
造；
光电
子器
件制
造；
计算
机软
硬件
及外
围设
备制
造；
光学
仪器
制
造；
导
航、测绘、气象及海洋专用仪器制造；
智能
机器
人的
研
发；
软件
开
发；
计算
机系
统服
务；
地理
遥感
信息
服
务；
信息
系统
集成 增资 270,0
00,00
等；
合计 -- -- 347,6
00,00
0.00 -- -- -- -- -- -- 0.00 -181,638.79 -- -- --
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
资金，其余尚未使用的募集资金存放于募集资金专户 0合计 -- 40,000 39,147.17 4,256.77 29,576.募集资金总体使用情况说明经中国证券监督管理委员会《关于同意北京万集科技股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可[2021]178号）同意注册，公司已向 11名特定对象发行人民币普通股 15,232,292股，发行价格为人民币26.26元/股，募集资金总额 399,999,987.92元，扣除发行费用人民币（不含税）8,528,301.72元后，募集资金净额为人民币391,471,686.20元。公司于2021年12月14日将全部募集资金存入募集资金专户管理，上述资金到位情况已经信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）验证，并于2021年12月16日出具了《验资报告》（XYZH/2021BJAA110957）。为规范公司募集资金管理和使用，保护投资者的权益，根据《上市公司监管指引第 2号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求（2022年修订）》《深圳证券交易所股票上市规则（2022年修订）》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2号——创业板上市公司规范运作》等法律法规和规范性文件，以及公司《募集资金管理办法》的相关规定，公司与北京银行股份有限公司上地支行、保荐机构东北证券股份有限公司签署了《募集资金三方监管协议》《募集资金三方监管协议之补充协议》。报告期内，本公司严格履行了协议。报告期内，公司募集资金使用情况如下：
1、募集资金项目投入情况：截至2021年12月31日，公司以自筹资金预先投入募投项目的实际金额为人民币
23,039.69万元。信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对公司募集资金投资项目预先投入自筹资金的实际投资情况进行了专项审核，并出具了《北京万集科技股份有限公司以募集资金置换预先投入募投项目自筹资金的鉴证报告》（XYZH/2022BJAA110001）。根据该报告，公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目金额为 19,724.14万元。因公司第四届董事会第十七次会议审议通过了《关于调整向特定对象发行股票募集资金投资项目投入金额及变更部分募集资金投资项目的议案》，故置换公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目金额总计为 19,724.14万元。报告期内，公司募集资金投资项目投入募集资金 4,256.77万元，其中：自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达和智能网联设备研发及产业化建设项目投入 837.24万元，智慧交通智能感知研发中心建设项目投入 3,419.53万元。截至2023年12月31日，募集资金项目累计投入 29,576.43万元，尚未使用的募集资金余额为 9,570.74万元，其中使用5,000.00万元闲置募集资金暂时补充流动资金。
2、截至2023年12月31日，公司募集资金专户资金余额为 5,153.57万元，同时使用 5,000.00万元闲置募集资金暂时补充流动资金。募集资金专户资金余额与尚未使用的募集资金余额的差异为 582.83万元，差异原因为：募集资金账户银行净利息收入及理财收益增加资金 582.83万元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
(2)/(1) 项目达
到预定
可使用
状态日
期 本报告
期实现
的效益 截止报
告期末
累计实
现的效
益 是否达
到预计
效益 项目可
行性是
否发生
重大变
化
承诺投资项目
自动驾
驶汽车
用低成
本、小型化激光雷达和智能网联设备研发及产业化建设因） 由于“自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达和智能网联设备研发及产业化建设项目”投产时间短，激光雷达和前装 ETC等产品市场拓展未达到预期，影响本年经济效益为负，未达到项目预计效益。项目可行性发生重大变化的情况说明 不适用超募资金的金额、用途及使用进展情况 不适用募集资金投资项目实施地点变更情况 不适用募集资金投资项目实施方式调整情况 不适用募集资金投资项目先期投入及置换情况 适用截至2021年12月31日，公司以自筹资金预先投入募投项目的实际金额为人民币 23,039.69万元。信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对公司募集资金投资项目预先投入自筹资金的实际投资情况进行了专项审核，并出具了《北京万集科技股份有限公司以募集资金置换预先投入募投项目自筹资金的鉴证报告》（XYZH/2022BJAA110001）。根据该报告，公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目金额为 19,724.14万元。因公司第四届董事会第十七次会议审议通过了《关于调整向特定对象发行股票募集资金投资项目投入金额及变更部分募集资金投资项目的议案》，故置换公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目金额总计为19,724.14万元。用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 适用公司于2023年10月25日召开第四届董事会第三十六次会议及第四届监事会第三十二次会议，审议通过了《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》。为提高闲置募集资金使用效率、降低财务成本、提高公司经济效益，同意公司使用不超过人民币 5,000万元（含 5,000万元）的闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限为自董事会批准之日起不超过六个月，到期将归还至募集资金专户。报告期内，公司使用闲置募集资金 5,000万元暂时补充流动资金。项目实施出现募集资金结余的金额及原因 适用公司于2023年7月21日召开第四届董事会第三十四次会议及第四届监事会第三十次会议，审议通过了《关于部分募投项目结项并使用节余募集资金永久补充流动资金的议案》，鉴于公司向特定对象发行股票的募集资金投资项目“智慧交通智能感知研发中心建设项目”已达到预定可使用状态，公司对该募投项目进行结项并使用节余募集资金 827.88万元永久补充流动资金，用于公司日常生产经营活动。2023年7月25日已完成使用节余募集资金共计 827.88万元永久补充流动资金。尚未使用的募集资金用途及去向 截至2023年12月31日，公司募集资金专户资金余额为 5,153.57万元（含利息收入 582.83万元），同时使用5,000.00万元闲置募集资金暂时补充流动资金，尚未使用的募集资金存放于公司募集资金专户。募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况 无
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
适用 □不适用
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 谈论的主要内容及提供的资料 调研的基本情况索引2023年04月13日 “万集科技投资者关系”微信小程序 网络平台线上交流 其他 线上参与万集科技2022年度网上业绩说一财经、上海胤胜资产、国盛证券、广发基金、华安证券、国泰君安证券、光大理财、联储证券十三、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况□是 否
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